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高速公路自動駕駛未來可期
2024-06-18 記者 馮維健 閆磊 來源: 經(jīng)濟參考報

  如今,驅車行駛在京津塘高速公路,你會看到一組藍白相間的卡車編隊在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試車道行駛。自動駕駛卡車駛上高速公路跑貨運,在這里成為現(xiàn)實。隨著我國智慧交通的發(fā)展,無人駕駛上高速的一系列測試與研究正在“跑起來”,為交通業(yè)高質量發(fā)展提供新的可能。

  高速公路自動駕駛測試增加

  隨著智慧交通的發(fā)展,“無人駕駛”這一概念早已被人們所熟知。近年來,自動駕駛汽車逐漸駛上街頭,無人駕駛出租車、無人配送車、無人駕駛小巴、無人清掃車進入群眾生活。仔細觀察不難發(fā)現(xiàn),這些應用場景主要發(fā)生在城市道路上。無人駕駛上高速,在國內(nèi)一些地區(qū)還鮮有涉及。

  4月10日,京滬高速公路河北廊坊段(京津塘高速公路河北段)正式用于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用,標志著首條跨京津冀三地的自動駕駛測試高速公路全線開放,京津冀在國內(nèi)率先實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨區(qū)域場景應用。

  “如今,京津塘高速公路全線開放自動駕駛測試,包含公路貨運在內(nèi)的物流全場景運輸打通,真正使‘門到門’自動駕駛運輸成為現(xiàn)實。”正在京津塘高速公路開展實車測試的北京主線科技有限公司合伙人、前瞻院院長王超說,這將在探索高速公路車路協(xié)同、加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面起到極大推動作用。

  近年來,自動駕駛汽車迎來較大發(fā)展,但在此之前,河北境內(nèi)一直沒有一條用于自動駕駛測試與示范應用的高速公路。為此,河北省工業(yè)和信息化廳、河北省交通運輸廳、河北省公安廳成立創(chuàng)新管理聯(lián)合體,共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、標準制定、示范應用及產(chǎn)業(yè)化進程。

  3月22日,三部門聯(lián)合印發(fā)《河北省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用實施細則》,明確了省內(nèi)高速公路智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關細則。3月29日,京津塘高速公路河北段舉行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試評審會。4月10日,河北首條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試高速公路正式開放。

  自動駕駛是交通智慧化的重要驅動力量,未來將深刻改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶统鞘械闹卫矸绞健6詣玉{駛要想實現(xiàn)商業(yè)化安全應用,需要大量的數(shù)據(jù)積累和場景訓練。

  無獨有偶。5月29日,京雄高速公路(河北)開放自動駕駛測試示范項目在雄安新區(qū)啟動。關于高速公路自動駕駛的一系列測試與研究正在“跑起來”,為交通業(yè)高質量發(fā)展提供新的可能。

  車路協(xié)同仍是關鍵

  清華大學自動化系車路協(xié)同與自動駕駛研究中心的一項研究顯示,智能車路協(xié)同技術是當今國際智能交通領域的前沿技術和發(fā)展趨勢,是構建新一代智能交通系統(tǒng)的關鍵技術。車路協(xié)同與自動駕駛技術的成功融合,極大地拓展和加速了自動駕駛技術的研究與應用,具有更為廣闊的發(fā)展空間。

  京雄高速公路是連接北京與雄安新區(qū)的重要通道,是雄安新區(qū)“四縱三橫”對外骨干路網(wǎng)的重要組成部分。清華大學自動化系教授、博士生導師姚丹亞表示,目前,京雄高速公路主線上已經(jīng)規(guī)劃了108公里的自動駕駛專用車道,并在沿線部署了配套的智能感知和通訊設備,實現(xiàn)了對高速道路的全程監(jiān)管和控制,已具備開展自動駕駛測試的基礎。

  “京雄高速公路(河北)開放自動駕駛測試是立足京津冀交通發(fā)展需求、探索智慧高速發(fā)展的一次積極嘗試。”河北高速公路集團有限公司總工程師張宏君表示:“我們期望該項目的開展,既能支持自動駕駛在高速公路開展實地測試,也能進一步探索自動駕駛技術加持下高速公路新的經(jīng)營和管控模式。”

  長安大學信息工程學院教授、博士生導師徐志剛表示,智能公路是一種多功能集成的道路基礎設施系統(tǒng),由自動駕駛車輛、車路通信與協(xié)同、智能道路基礎設施三部分組成。未來的智能公路將通過智能網(wǎng)聯(lián)技術消除行車安全和交通擁堵的隱患。

  全自動和輔助駕駛模式并行

  “未來汽車的核心關鍵詞將會是自動駕駛。因為汽車技術的不斷發(fā)展,我們離完全的自動駕駛已經(jīng)越來越近了。”徐志剛說。

  北京交通大學自動化與智能學院教授、博士生導師上官偉表示,當前國內(nèi)外對自動駕駛的研究主要側重于車,但人與路的因素在車路協(xié)同自動駕駛方面同樣重要。自動駕駛的發(fā)展將把智能交通推向人、車、路、網(wǎng)、云加管控協(xié)同發(fā)展的模式。

  姚丹亞表示,未來,高速公路自動駕駛典型應用場景有三個,高速公路貨運自動駕駛、乘用車的高級別輔助駕駛(高速公路巡航)和有人駕駛商用車的服務。

  在姚丹亞看來,未來5至10年內(nèi),有人駕駛車輛依舊是道路服務的主體之一,自動駕駛和有人駕駛混合運行的情況短期內(nèi)不會發(fā)生顛覆。“但我們有理由相信,輔助駕駛甚至自動駕駛將成為一種方向。因此,我們在示范項目中著重考慮到這一現(xiàn)實情況,加入了對于有人駕駛商用車的輔助場景。”姚丹亞說。

  “京雄高速公路還將在示范項目成果基礎上,探索未來自動駕駛和有人駕駛混合運行的高速公路管理控制,以及路運一體化運營新業(yè)態(tài)等前沿領域。”姚丹亞說,從社會效益來看,高速公路自動駕駛應該從“保障出行安全”和“提高通行效率”兩個初衷出發(fā),讓車路云一體化、自動駕駛相關技術真正服務于社會。

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